WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
葡京国际开户
当前位置:首页 > 葡京国际开户

葡京国际开户:各种各样的变量使得自治控制更加复杂

时间:2021/2/10 8:39:38  作者:  来源:  浏览:15  评论:0
内容摘要:理论上,探测器的自主性可以通过设计来实现。例如,制动时需要降低多少速度,可以根据发动机推力和启动机器所需的时间来计算,并相应地进行控制。但事实并非如此。杨宇光表示,任务过程中还存在很多不确定因素。例如,发动机推力可能有轻微的偏差。飞机的位置、速度和姿态只能通过测量来获得。各种各样...
理论上,探测器的自主性可以通过设计来实现。例如,制动时需要降低多少速度,可以根据发动机推力和启动机器所需的时间来计算,并相应地进行控制。但事实并非如此。

杨宇光表示,任务过程中还存在很多不确定因素。例如,发动机推力可能有轻微的偏差。飞机的位置、速度和姿态只能通过测量来获得。各种各样的变量使得自治控制更加复杂。

因此,自主控制并不仅仅依靠探测器执行即可完成的地面准备指令,而是很大程度上依赖于测量方法。为了保证测量的准确性,飞机上有多个执行关键动作的传感器,并通过多个通道和不同的手段,结合地面测量数据,判断测量结果是否准确。当执行指令时,传感器也被用来反馈执行状态。当遇到突发情况时,来不及等待地面处理,探测器也会自行判断,然后根据计划做出反应。

此外,“天文一号”重达5吨多,不仅超过了“嫦娥”系列探测器,甚至位居世界行星探测器之首。而且还配备了一台3000n的发动机,是一辆小小的“小马车”吗?你知道,3。78吨重的嫦娥四号的主引擎推力为7500牛顿。

在这方面,杨宇光表示,嫦娥四号的引擎必须考虑到近月制动和月球着陆,因此需要更大的推力。对于天文1号来说,3000N的发动机确实太小了,但这是各方权衡利弊后的选择。

相关评论

本类更新

本类推荐

本类排行

本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下 (葡京备用网站app)
苏icp备13020328号-2